UPIICSA - Brazo Manipulador SCARA con Visión Artificial

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camilo
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UPIICSA - Brazo Manipulador SCARA con Visión Artificial

Mensaje sin leer por camilo » Marzo 24th, 2009, 9:31 am

Desarrollado por estudiantes de Ingeniería Informática.
Utiliza 5 servomotores y 2 microcontroladores PIC16f627 para la generación de PWM y comunicación serial.
Utiliza un sistema de visión desarrollado en la UPIICSA, para obtener las coordenadas utiles y el color de las piezas

http://www.youtube.com/watch?v=vkYWR-hk9VY

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