Problemas con comando MVTOOL : SINUMERIK 840 DSL

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jgomezz
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Problemas con comando MVTOOL : SINUMERIK 840 DSL

Mensaje sin leer por jgomezz » Noviembre 25th, 2015, 8:23 am

Buenas a todos,

estamos realizando una re-conversión para una máquina, en la cual vemos la necesidad de usar el comando MVTOOL, para poder desplazar las herramientas en el tool-management a nuestro antojo.

Mencionar que disponemos de cabezal, 2 grippers para carga-descarga de herramientas y el propio almacén, los cuales definimos de este modo a la hora de intercambiar posiciones:

Cabezal: $TC_MPP6[9998,1]
Gripper1: $TC_MPP6[9998,2]
Gripper2: $TC_MPP6[9998,3]
Almacén: $TC_MPP6[1,TOOL_POCKET]

Hemos conseguido que funcione programando en MDA de la siguiente forma:

MVTOOL(state,1,TOOL_POCKET,9998,2) *Con esta orden, lo que pedimos es que nos mueva la herramienta que deseamos del almacén al Gripper1.

PROBLEMA:
Cuando realizamos un cambio de herramienta normal con la M6 (Ejemplo:T4 M6), entra en juego el comando "GETSELT".
Si por ejemplo solicitamos la herramienta 4, en la pantalla del tool-management(parameters), nos aparece un cuadrado verde en el icono de la herramienta 4, el cual nos indica que es la herramienta solicitada. Si tratamos de realizar un desplazamiento de esta herramienta al cabezal, a través del MVTOOL, no se puede realizar. El STATE se queda en (-3) por tanto no realiza el movimiento que deseamos. Por algún motivo al pre-seleccionar la herramienta no permite hacer uso del MVTOOL.

Agradeceríamos si alguien tuviera una ligera idea de que estamos haciendo mal o como sería posible realizarlo.

Gracias de antemano y un cordial saludo,

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