Controlador de robot con sistema de visión integrado

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megacam
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Controlador de robot con sistema de visión integrado

Mensaje sin leer por megacam » Marzo 30th, 2009, 7:49 pm

FANUC ha desarrollado sistemas de visión desde 1994. Basada en esta probada experiencia, iRVision es la última tecnología en visión de alto nivel para robótica.

El nuevo controlador R-J3iC proporciona un sistema de visión 2D integrado para acelerar la instalación de aplicaciones de visión. Este sistema 100% FANUC aporta
- La posible selección de áreas específicas a visionar o ignorar.
- Localización de piezas simplificada, ya que no son necesarias herramientas adicionales.
- Varias configuraciones de cámara.

Puede ser fácilmente ampliado de 2D a 3D (opción disponible a finales de año)

Opciones 2D:
- Vision shift 2D para compensar errores de posicionamiento entre la configuración mostrada en los programas de programación offline y la configuración real.
- 2D visual line tracking para un seguimiento preciso de las piezas en una cinta. Incluido el Dual Arm visual line tracking para mejorar el rendimiento con 2 robots. Es extremadamente útil, por ejemplo, en aplicaciones de pick & place para embalaje.

Opciones 3D:
- Visión 3D para localización de piezas en 3D.
- Bin picking con visión 3D para manipulado automatizado (p. ej. en aplicaciones machine tending)
- Compensación 3D
Imagen

[vlc]http://video.directindustry.es/video_di ... lv/218.flv[/vlc]

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