Niles DKZ

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juanucho
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Re: Niles DKZ

Mensaje sin leer por juanucho » Noviembre 8th, 2010, 12:45 am

Despues de algunas pruebas en el laboratorio llegamos a las siguientes conclusiones.

El cabezal funciona en lazo cerrado, controlamos el encoder con la mano , si lo detengo el eje z se detiene y lo muevo mas rapido, mas rapido avanza el carro.
Como la lectura del encoder se hace en 4ms con 2500 pulsos en 2 rpm la lectuta es de aprox. 1,3 pulsos lo que proboca que se pierda la posicion y retrase el avance de Z. o como resulto en ocaciones con el encoder detenido el carro seguia su avance.
Se instalo el encoder de 18000 pulsos logrando mantener el paso programado dando solucion a nuestro problema.

Además dimos respuesta al ¿porque varia la entrada de la rosca al cambiar las rpm.? Esto se debe a la aceleracion del eje Z ya que el husillo ya viene en revolucion y al pasar la marca del encoder para la entrada de la rosca el eje Z debe acelerar desde 0 hasta el avance para el paso.

Esperando aportar a la comunidad con mi experiencia.
Juanucho

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